轴数:6腕部负载:15 kg外臂负载:15 kg工作范围:2800 mm重复定位精度:0.03 mm运动范围 (°):J1:320°J2:270°J3:340°J4:1080°J5:1080°J6:1080°涂层速度:1500 mm/s机械刹车:2个(可选1, 4, 5, 6)机械重量:520 kg安装方式:地面、天花板、墙壁