载荷能力：
最大载荷： 2 kg
转动惯量：
J4 轴： 0.18 kg·m²
J5 轴： 0.18 kg·m²
J6 轴： 0.04 kg·m²
可承受转矩：
J4 轴： 4.17 Nm
J5 轴： 4.17 Nm
J6 轴： 0.04 Nm
连接类型：
气动连接： 4 × 4 mm
机器电缆： 5 米，两端带连接器
长度：
臂长 1： 230 mm + 270 mm
安装方式：
安装方式： 可地面、天花板或墙面安装
速度：
J1 轴： 300°/s
J2 轴： 150°/s
J3 轴： 3000°/s
J4 轴： 450°/s
J5 轴： 450°/s
J6 轴： 720°/s
复合最大速度： 4955 mm/s