额定负载：180 kg最大到达距离：3150 mm轴数：4 轴重复定位精度：±0.2 mm安装方式：落地正装工作范围：轴 1（旋转）：300°轴 2：140°轴 3：160°轴 4（腕旋转）：400°配套控制柜：IRC5机器人本体重量：1230 kg
