载荷能力：
最大载荷： 7 kg
转动惯量：
J4 轴： 0.45 kg·m²
J5 轴： 0.45 kg·m²
J6 轴： 0.10 kg·m²
可承受转矩：
J4 轴： 16.2 Nm
J5 轴： 16.2 Nm
J6 轴： 6.86 Nm
连接类型：
主气动连接： 2 × 6 mm
副气动连接： 8 × 4 mm / 4 × 4 mm
机器电缆： 5米，两端带连接器
长度：
臂长 1： 435 mm + 470 mm
安装方式：
安装方式： 可地面、天花板或墙面安装
速度：
J1 轴： 288°/s
J2 轴： 321°/s
J3 轴： 360°/s
J4 轴： 337°/s
J5 轴： 450°/s
J6 轴： 720°/s
复合最大速度： 10,977 mm/s